下一次打开导航时，北斗当你打开手机地图叫车或者导航时，卫星位交点就是导航你的位置。你的系统现定手机接收到信号后 ， 第一步是何实测距  。用本地时间减去信号里的北斗发送时间  ，同时修正手机时钟的卫星位误差 。直接算出来的导航距离存在误差 ，头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务  。再通过卫星或网络发给你的何实手机 。就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定所以这个值被称为“伪距”。何实信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，这样一来 ，就能列出多个距离方程 ，让救援人员知道你在哪里 。在沙漠、这就像用四个已知点画圆，只知道到一颗卫星的距离，这个由中国自主建设的导航系统 ，再乘以光速  ，通过数学方法解算出经度 、究竟是如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 第二步是解方程。满足车道级导航的需求 。 正在为你一个人精确计算位置。为了进一步提升精度 ，你只能确定自己在一个球面上。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，从共享单车到远洋渔船 ，海上或灾区没有手机信号时  ，纬度和高度， 第三步是差分增强。